ATP是源自Picker家族對樹木的熱愛。在ATP成立前，Picker家族已與樹木結下不解之緣。早在1915年，Lynne Picker（ATP創辦人Don Picker的妻子及Jon Picker的母親）的家族在美國明尼蘇達州巴特爾湖開創了Swedberg苗圃，營運至今。照片可見Don（右）與Swedberg苗圃創辦人Tim Swedberg（左）。
自1981年，Don 20多歲時，他已在美國伊利諾伊州羅克福德的Wright Tree Service公共架空電纜的周邊樹木整頓團隊擔任領導工作，開展他的職業攀樹生涯。
1983年Don決定大展拳腳，在美國伊利諾伊州羅克福德創辦了Picker Tree Experts公司，至1989年期間集中服務芝加哥大都市區。
Picker家族對亞洲及中國的鍾情始自1990年到中國南部的一次非政府組織的工作機會，這鍾情驅使大部份家族成員選擇在亞洲地區定居。從照片可見在1990年初到香港時在九龍塘根德道進行樹木工作的Don。
Don的兒子Jon在2000年開始參與家族事業，並在2007年共同創立了ATP。Jon是國際樹木學會ISA的註冊樹藝師和攀樹師，也是ISA香港分部的代表之一。照片為2000年Jon（左）、Don（中）和Swedberg苗圃的Andrew Swedberg（右）在巴特爾湖工作期間稍作休息時留影。
自從在亞洲定居，Don一直努力不懈地將國際的樹藝標準推廣到此地域，大力促進樹藝行業發展。照片攝於2006，由Don監考的香港首個ISA註冊樹藝師考試。
Don的一直以来的努力並沒有被忽視。在2012年，Don獲ISA頒發ISA的最高榮譽－True Professional of Arboriculture award。以上是ISA為是次獲獎而製作的短片。
繼ISA在亞洲的發展，受認證的專業人材，其中包括ATP的成員，應運而生，為此地區帶來知識和技術。 ATP希望繼續以專業和卓越的服務在香港、中國及東南亞地區推動樹藝發展。